Isolierte Roboter haben in der Produktion keinen praktischen Wert. Die Rolle und Funktion des Roboters in der Produktion spiegelt sich tatsächlich in der Struktur und Funktion der verschiedenen Endausführungsgeräte (Hände) wider, die sich nach Produktionsinhalt, Produktstruktur, Prozessanforderungen und anderen Faktoren richten und das Laden, Entladen, Montieren und Verarbeiten realisieren und testen. Und verschiedene unabhängige oder zusammengesetzte Arbeitsfunktionen wie intelligentes Urteilsvermögen.

Für die Verarbeitungsroboter, die die Produktion und Verarbeitung ausführen und den Produkten einen Mehrwert verleihen, integrieren die Klauen verschiedene Verarbeitungswerkzeuge (Schweißpistolen, Spritzpistolen, Messer, Schleifscheiben und Polierscheiben usw.), um Schweißen, Lackieren, Schleifen, Inspizieren, und Produktionsprozesse wie die Montage haben eine wichtige Rolle in der Produktion gespielt und sind in Bezug auf Prozess, Präzision, Produktionseffizienz und Qualität unersetzbar. Für Hilfsroboter, die mit der Arbeitsmaschine oder einer anderen Automatisierungseinrichtung zusammenarbeiten oder das Bestückungsmaterial selbstständig realisieren, sind Aufbau und Funktion der Klauen jedoch relativ einfach, und es gibt keinen offensichtlichen Prozessvorteil. Produktionseffizienz, Qualität usw. Produktionsunterstützung mit Alternativen.

Gegenwärtig sind etwa 75% der Industrieroboter, die häufig in verschiedenen Produktionsstufen eingesetzt werden, in der Hilfsarbeit für einfache Bestückungsmaterialien tätig. Daher ist die Unterstützung der Produktionsunterstützung nach wie vor die Hauptrolle in der Produktion von Industrierobotern. Wenn die verschiedenen Arten von Strukturen und Funktionen der Handgriffe den Industrieroboter eine große Rolle in der Produktion spielen lassen, fügen Sie Hilfsmaschinen hinzu, um den Roboter auf dem beweglichen Gleittisch, der Führungsschiene oder der Rolle zu montieren und den Produktionsbetrieb des Roboters zu erweitern. Platz ist gleichbedeutend mit dem Anbringen der Beine und Füße am Roboter und dem Einsetzen der Flügel, um eine oder mehrere Bewegungsdimensionen zu erreichen, wodurch die Arbeitsfähigkeit und das Anwendungsfeld des Roboters erheblich verbessert werden.

Mit den Robotern der Hände und Füße und den installierten visuellen Erfassungsgeräten wie CCDs und Sensoren werden Augen und Gehirn wie auf den Roboter gerichtet, sodass Funktionen wie Visualisierung, Analyse und Beurteilung sowie ein System zur Verfügung stehen Feedback. Realisieren Sie in der Produktionssystemintegrationsumgebung intelligente Arbeit wie Analyse und Beurteilung, Fehlerbehandlung und Produktionsmanagement.

Daher sind das hocheffiziente Roboterendeffektgerät (Handgreifer), die kontinuierliche Erweiterung des Hilfsmechanismus des Aktionsraums des Roboters und die intelligente Fähigkeit, das Sehen, Wahrnehmen, Erkennen und Analysieren des Roboters zu verbessern, der Status und die Rolle des Industrieroboters in Produktionsanwendungen. Eine wichtige Ausführungsform.